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點(diǎn)膠機(jī)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械手和軀干兩個(gè)部分組成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作，為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等。

驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置主要分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)四種。然而，絕大多數(shù)的點(diǎn)膠機(jī)都選用電氣和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)檫@兩種驅(qū)動(dòng)方式可以節(jié)約用膠，合理安排膠資源，降低點(diǎn)膠成本。

控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是點(diǎn)膠機(jī)的關(guān)鍵部分，它負(fù)責(zé)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，保證點(diǎn)膠操作的簡單性、高速性和精準(zhǔn)性。

此外，點(diǎn)膠機(jī)還包括一些其他的組成部分，如點(diǎn)膠機(jī)出膠控制器、電機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)機(jī)架、點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)、針筒、膠桶、氣閥、PLC、電源和繼電器等。

請注意，不同型號和品牌的點(diǎn)膠機(jī)可能會(huì)有一些細(xì)微的結(jié)構(gòu)差異，但總體結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。